成立有限责任公司有以下职位：

法人、董事、总经理、股东、联络员、财务负责人、监事（以上职位需个人在工商、税务系统不是黑名单，没有年龄限制）

以上众多职位有部分职位是可以同一人担任的，例如：法人、董事、总经理、股东、联络员、财务负责人都可以是同一人

监事不能和法人、总经理、董事、财务负责人为同一人，监事可以是由股东、董事担任的。

所以成立一家公司必须要有两个人的身份证。

法人和监事，而这两项都是需要对公司承担责任的。

法人是指法定代表人，是企业的负责人，享有经营管理的权利，并承担企业的法律责任。一般来说企业法人是公司的股东，但是，只要公司股东会形成有效的股东会决议，股东以外的人也可以担任公司的法人。

监事是公司中常设的监察机关的成员，又称“监察人”，负责监察公司的财务情况，公司高级管理人员的职务执行情况，以及其他由公司章程规定的监察职责。在中国，由监事组成的监督机构称为监事会，是公司必备的法定的监督机关。监事通常由股东代表和职工代表组成，但不得兼任法人。

《公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数；

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

(三)股东共同制定公司章程；

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

(五)有公司住所。